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Seit Beginn der MotoGP-Ära im Jahr 2002 setzt Yamaha auf die YZR-M1 und hat in diesem Zeitraum zahlreiche Rennen und Titel gewonnen
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2002 (YZR-M1) - Fahrer: Max Biaggi, Carlos Checa, Wataru Yoshikawa (Testfahrer) - Bilanz: 2 Siege, 12 Podestplätze, 5 Poles, Vizetitel in Hersteller und Fahrer-WM (Biaggi)
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2003 (YZR-M1) - Fahrer: Carlos Checa, Marco Melandri, Norifumi Abe (Test- und Ersatzfahrer) - Bilanz: 0 Podestplätze, P3 in der Hersteller-WM
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2004 (YZR-M1) - Fahrer: Carlos Checa, Valentino Rossi - Bilanz: 9 Siege, 12 Podestplätze, 6 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2005 (YZR-M1) - Fahrer: Colin Edwards, Valentino Rossi - Bilanz: 11 Siege, 19 Podestplätze, 5 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2006 (YZR-M1) - Fahrer: Colin Edwards, Valentino Rossi - Bilanz: 5 Siege, 11 Podestplätze, 5 Poles, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2007 (YZR-M1) - Fahrer: Colin Edwards, Valentino Rossi - Bilanz: 4 Siege, 10 Podestplätze, 6 Poles, P3 in der Hersteller-WM
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2008 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo - Bilanz: 10 Siege, 22 Podestplätze, 6 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2009 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Ben Spies (Testfahrer) - Bilanz: 10 Siege, 25 Podestplätze, 12 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2010 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Wataru Yoshikawa (Ersatzfahrer) - Bilanz: 11 Siege, 26 Podestplätze, 8 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Lorenzo)
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2011 (YZR-M1) - Fahrer: Jorge Lorenzo, Ben Spies, Katsuyuki Nakasuga (Ersatzfahrer) - Bilanz: 4 Siege, 14 Podestplätze, 2 Poles, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Lorenzo)
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2012 (YZR-M1) - Fahrer: Jorge Lorenzo, Ben Spies, Katsuyuki Nakasuga (Test- und Ersatzfahrer) - Bilanz: 6 Siege, 17 Podestplätze, 7 Poles, Vizetitel in Hersteller- und Titel in Fahrer-WM (Lorenzo)
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2013 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 9 Siege, 20 Podestplätze, 5 Poles, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Lorenzo)
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2014 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 4 Siege, 24 Podestplätze, 1 Pole, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2015 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 11 Siege, 27 Podestplätze, 6 Poles, Titel in Hersteller- und Fahrer-WM (Lorenzo)
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2016 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Jorge Lorenzo, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 6 Siege, 20 Podestplätze, 6 Poles, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Rossi)
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2017 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Maverick Vinales, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 4 Siege, 13 Podestplätze, 3 Poles, Vizetitel in Hersteller-WM
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2018 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Maverick Vinales, Katsuyuki Nakasuga (Testfahrer) - Bilanz: 1 Sieg, 10 Podestplätze, 2 Poles, P3 in der Hersteller-WM
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2019 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Maverick Vinales - Bilanz: 2 Siege, 9 Podestplätze, 3 Poles, Vizetitel in der Hersteller-WM
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2020 (YZR-M1) - Fahrer: Valentino Rossi, Maverick Vinales, Garrett Gerloff (Ersatzfahrer) - Bilanz: 1 Sieg, 4 Podestplätze, 3 Poles, Vizetitel in der Hersteller-WM
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2021 (YZR-M1) - Fahrer: Fabio Quartararo, Maverick Vinales, Franco Morbidelli, Cal Crutchlow - Bilanz: 6 Siege, 12 Podestplätze, 6 Poles, Vizetitel in der Hersteller-WM und Titel in der Fahrer-WM (Quartararo)
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2022 (YZR-M1) - Fahrer: Fabio Quartararo, Franco Morbidelli - Bilanz: 3 Siege, 8 Podestplätze, 1 Pole, Vizetitel in Hersteller- und Fahrer-WM (Quartararo)
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2023 (YZR-M1) - Fahrer: Fabio Quartararo, Franco Morbidelli, Cal Crutchlow (Testfahrer) - Bilanz: 0 Siege, 3 Podestplätze, 0 Poles, P4 in der Hersteller-WM
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2024 (YZR-M1) - Fahrer: Fabio Quartararo, Alex Rins - Bilanz: tbd
Seit Beginn der MotoGP-Ära im Jahr 2002 setzt Yamaha auf die YZR-M1 und hat in diesem Zeitraum zahlreiche Rennen und Titel gewonnen